中国民航对民用无人机的Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ 类（一类 / 二类 / 三类 / 四类），核心按空机重量、最大起飞重量划分，同时叠加飞行性能与监管要求。

一、核心定义

• 空机重量：无人机本体（含电池、飞控、桨叶），不含任务载荷与燃料。

• 最大起飞重量（MTOW）：空机重量 + 最大允许载荷（相机、药箱、物资等），是监管核心指标。

二、官方分级标准（AC-91-FS-2015/2018）

三、补充说明

• Ⅰ 类（微型）还需满足：最大真高≤50m、最大速度≤40km/h、微功率无线电、仅视距内运行。

• Ⅱ 类（轻型）不含 Ⅰ 类，且需具备空域保持与被监视能力。

• Ⅲ 类（小型）不含 Ⅰ、Ⅱ 类，需具备空域保持与被监视能力。

• Ⅳ 类（中型）不含 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 类，空机 > 15kg、起飞 > 25kg。

• 超过 150kg 为大型无人机，需严格适航与运营许可。